A finales de 1581, el Regimiento ciudadano, aprobó la fundación de una casa de Madres Carmelitas en Burgos. Este hecho motivó que Santa Teresa viniera a la ciudad para poner en marcha la que sería su última fundación.
Este itinerario sigue las huellas de la Santa en Burgos. Recorreremos los lugares que sirvieron a Santa Teresa y a sus monjas como residencia en la ciudad, la capilla en la que asistía a misa y por su puesto el convento carmelita donde todavía se conservan diversas reliquias de la Santa.